:: 진공에 대해 알려주마.

반도체 진공 설비의 표준 형태를 갖춘 클러스터 타입의 웨이퍼 이송을 파워 포인트로 애니메이션화 해 보았다.조금더 연마하면 더 멋있게 그릴수 있을것 같다.

산업용 설비 PC 제어 프로그램 관리하기이글은 사이트를 개설하고 처음으로 쓴 글이다. 티스토리의 에디터가 변경이 되면서 폼이 마음에 들지 않아 수정/편집하여 다시 게시한다.    반도체 제조 설비를 제작하는 회사에서 십여 년 근무하면서 국내에서 최초로 양산 라인에 설비를 제작 납품하는 귀한 경험을 하고 이후 디스플레이 화면 패널을 생산하는 제조 설비 분야에서 십수 년간 PC 제어 분야의 설계, 테스트, 셋업을 진행하면서 배운 노하우를 기록한다.제어 프로그램은 자동으로 움직이는 장치 즉 사람의 개입없이 자동화되어 움직이는 설비등을 제어하는 프로그램으로 장치의 Controller 역할로 24시간 구동되며 문제 발생 시 빠른 문제 해결을 최우선으로 둔다. 이런 종류의 프로그램을 개발 혹은 패치하는 경우 도움이..

릴리프 밸브(Relief valve)는 안전밸브 정도로 해석할 수 있겠다.챔버 또는 용기가 가압되는 경우 특정 압력 이상 도달하면 강제 개방하여 챔버가 가압으로 폭발하거나 파손되는 것을 방지하고 내부의 파츠를 보호하는 기능을 하는 안전장치이다.진공 설비의 제어 프로그램을 개발할 때에는 제어가 전혀 관여하지 않는 순수 하드웨어 제품이다. 최후의 보루인 것이다. 하지만 센서 고장이나 게이지 오류 혹은 PC Down으로 ovet vent 되는 경우 동작할 것이다.  그럼 안전밸브의 역할은 무엇인가? 말 그대로 안전을 위한 최종 관문 역할을 한다. Vent 중에 오류등으로 과하게 vent 되는 경우 이 밸브가 동작하여 over vent를 막아준다.챔버가 과하게 vent 되면 챔버 내부 파츠에 충격을 준다. Up..

딸깍! 클릭!Click!사용 중인 마우스가 클릭되지 않는다. 고장이다. 현재 사용 중인 모든 마우스는 모두 로지텍 마우스를 사용한다. 두 종류의 마우스를 사용하는데 내 거는 좋은 거 나머지는 보급형을 사용한다.  MX Anywhere는 내가 사용하는 고오급 마우스로 출장용과 사무실용을 따로 구비하여 블루투스 연결하여 사용한다. n년째 사중인데도 고장이 없고, 그립감, 휠, 클릭 버튼 느낌등 모두에서 아주 만족하며 사용한다. 역시 비싼 게 좋은 건가.사진의 아래 M221 마우스는 그 나머지 모든 컴퓨터에 사용한다. 집에 있는 노트북등에 사용하며 가성비가 좋아 막 쓰기 좋다. 하지만 내구성이 조금 딸리는 듯하다. 특히 많이 사용하는 좌 클릭 버튼 고장이 많다. 스위치 교체만 3번째다. 아래 내용은 집에서 소..

dataGridView 컨트롤을 사용하여 프로그램을 만드는 경우 excel등에서 한 번에 많은 데이터를 붙여넣기 할 때 필요한 코드를 구현하였다. 그리고 클립보드의 저장되는 구조를 함께 설명하였으니 참고하시기 바란다.여기에서는 텍스트 기반의 데이터를 복붙하고자 하였다. 일반 텍스트는 보이는 그대로 클립보드에 저장된다. 오피스의 엑셀의 경우는 아래에 보이는 것처럼 저장되며 이를 이용하여 dataGridView control에 붙여 넣는 방법도 구현하였다.   위와 같이 엑셀에서 복사하기를 하면 클립보드에 아래와 같은 포멧으로 저장된다. 행간은 "\r\n"으로 구분되고 셀간의 구분은 "\t"로 정의되어 있다. 이를 텍스트 파일 처리 하듯이 처리하면 된다.  데이터를 행간 구분자인 "\r\n"을 이용하여 sp..

오산에서 오랫동안 있었으면서 나도 모르고 있던 오산의 맛집이 있었으니 그곳은 다룡짬뽕!!!https://place.map.kakao.com/1289188781#review홀은 그다지 넓지 않고 허름해 보인다. 하지만 메뉴를 적은 메뉴판을 보면서 평범치 않음을 느낀다. 짜장과 짬뽕 그리고 군만두, 탕수육이 전부이다.짬뽕밥을 먹었다. 특이하게  커다란 계란 프라이가 얹혀 있다. 모양이 특이하고 가격도 저렴하다. 결정적으로 맛이 좋다. 더 이상 무슨 말이...  메뉴나 음식의 사진은 아래를 참고하시라...https://place.map.kakao.com/1289188781#review그리고 한 가지 주방에서 음식을 만드시는 분들이 과거에 사연이 많으신 듯하다.

와이파이 무선 카메라 카메라 접안렌즈에 설치하여 망원경을 계속 들여다볼 필요가 없다.  Wifi로 핸드폰, 패드등으로 연결하여 화면을 모니터링할 수 있다. 다양한 용도로 사용 가능할 것 같다. 집 앞에 있는 조그만 호수에 온갖 철새가 방문한다. 새를 관찰하는 쏠쏠한 재미가 있다. 그것도 원격으로 편하게 ... 해당도는 2K라고는 하나 생각보다 화질이 조금 떨어지는 ... 하지만 그리 나쁘지 않아 사용하는데 만족한다.  아래 그림과 같이 망원경에 이 제품을 설치하고 새를 조준한뒤 패드에서 화면을 볼 수 있다. 새가 움직이는 대로 손으로 마원경을 조정하여 맞추면 보다 쉽게 관찰할 수 있다. 망원경에 줌 기능이 있어 이를 낮추면 더 넓은 면적의 화면을 볼 수 있다.    사용 방법은 아래와 같이 망원경 접안 ..

EFEM (Equipment Front End Module)은 말 그대로 설비 앞쪽에 설치된 장치이다. FOUP에 들어있는 웨이퍼를 한 장씩(혹은 여러 장) 꺼내어 공정 설비 혹은 측정 설비에 투입하는 장치를 말한다.EFEM에 대한 정보는 아주 많다. 특히 유튜브에 찾아보면 동영상을 비롯하여 자사의 홍보 영상까지 자세히 설명되어 있다. 여기서 따로 설명하기에는 자료도 없다. 하지만 얼마 전 EFEM을 제어하게 되어 정리하는 정도를 설명을 해 본다. 시간이 되면 KT의 EFEM의 제어 프로그램을 올려 볼까 한다. 반도체 칩 생산 라인의 생산 기본 단위는 웨이퍼이다.  설비에서는 웨이퍼 단위로 공정을 진행하지만 설비 간 이동은 FOUP에 담겨 고속 이동하게 된다. https://www.youtube.com/..

모터에 대한 이해의 깊이를 더하고자 공부를 해 본다. AOI 등에 사용하는 모션의 경우 전장에서 ACS, PMAC 컨트롤러에 배선을 꾸미고 제어는 ACS, PMAC등에 통신으로 연결하여 모션을 제어하게 된다. ACS, PMAC의 경우는 PC와 EtherNet으로 연결하여 명령을 주고받아 모션을 제어하게 된다. 모터에 감속기를 연결하고 필요한 구동부를 움직이게 된다. 제어에서는 수치로만 명령하기 때문에 실제 물리적인 부분을 깊숙하게 이해하지는 못한다.이참에 모터에 대해 대략 알고 있는던 것들에 대해 이해를 깊게 하고자 다음과 같이 자료를 확보하고 실제 모터를 구동하여 차후 모션에 대한 이해를 한층 높이고자 한다.    우선 기본적인 자료 조사를 시작한다. 아래는 모터에 대해 아주 잘 설명한 페이지들이다.모..

"This protocol uses a 16 bit CRC (CRC-CCITT (0xFFFF), nonreflected)." 통신 프로그램을 만들려고 보니 이렇단다. 뭐지 기존에 내가 알던 CRC(Cyclic Redundancy Check)랑 뭐가 다른 거지. 그 뒤에 붙어 있는 CCITT는 또 뭐야!! 결론은 내가 사용하던 것이 그것이고 메뉴얼에 첨부된 계산법을 이용하여 프로토콜을 만들고 하다 보니 CRC에 관련한 자세한 내막을 몰랐던 거였다. CRC를 계산하는 아주 많은 method가 존재한다. 그중에 하나인 것이다. 그리고 CCITT (Consultative Committee on International Telegraphy and Telephony, 국제전신전화 자문위원)는 규격 중 하나를 만든 ..