진공에 대해 알려주마.

키보드를 샀다. 실제로 받아서 보니 기계식 키보드 느낌으로 뽀대가 난다. 현장 설비에서 사용하는 싸구려 플라스틱 키보드와는 전혀 다른 외관을 가진다. 놀라운 건 무게다. 기계식 키보드처럼 묵직하다. 상단에 LED도 분위기가 있다. 안 놀라운 건 키감이다. 무려 펜타크래프 타입이다. 사용 중인 노트북 키보드 키감만큼 구리다. 작업용으로 구매한 것이라 기계식 키보드의 키감을 기대한 건 아니지만... 아래는 집에서 사용하는 기계식 키보드 Nuphy Air75 키보드이다. 외관은 집에서 사용하는 Nuphy 키보드와 유사하게 생겼다. 휴대성, 외관, 키감 모두 짱이다. 키보드 하부는 아래와 같이 생겼다. 수신기는 아래 그림과 같이 하단에 자석으로 붙어 있다. 키보드 각도는 2단으로 조정할 수 있다. 키보드 ..

리크디텍터(Leak Detector)는 챔버에 누설(Leak)이 발생하는 경우 해당 리크 포인트(Leak point)를 정확하게 찾기 위한 장치이다.반도체/디스플레이 라인의 진공 설비에서 가장 흔하게 사용되는 장치이며 챔버(Chamber)의 펌핑 라인(Pumping line)에 리크 디텍터(Leak detector)를 설치하고 설비 주위에 헬륨가스(Helium gas)를 뿌리고 헬륨 가스에 챔버에 유입되는지를 확인하고 해당 위치를 찾기 위한 도구이다.아래는 동영상은 Pfeiffer vacuum / 보쉬 사에서 제작한 리크 디텍터 영상이다. 이해하는데 도움이 될듯하다. 파이퍼 베큠에서 만든 Leak Detector 원리를 알려주는 동영상https://youtu.be/PHHnySYpyHI 보쉬에서 만든 L..

Vented screw여러개의 부속을 하나로 묶어주는 방법이 용접, 볼팅, 본딩, 끼움 등 여러가지 방법이 있다. 설비에서는 그중에서 볼팅(Bolting) 방법이 가장 많이 사용된다. 그리고 진공 챔버 내부에는 Vented screws를 하게 된다. 이것에 대해 설명해 보고자 한다. Vented screws(통풍볼트) "공기가 통하는 볼트" 쯤으로 해석해 볼수 있다.  진공 챔버 안쪽에 가공된 부속을 설치하기 위하여 볼트를 사용하는데 볼트 체결 후 하단에 공간이 생겨 여기에 갇혀 있는 이물이나 파티클이 나사산을 타고 조금씩 아주 조금씩 흘러 나오게 된다. 이를 방지하기 위하여 볼트 내부에 홀을 내어 볼트 하단의 갇힌 이물이나 파티클의 배출을 용이하게 한다. 이것이 vented screw인 것이다.    ..

반도체 진공 설비의 표준 형태를 갖춘 클러스터 타입의 웨이퍼 이송을 파워 포인트로 애니메이션화 해 보았다.조금더 연마하면 더 멋있게 그릴수 있을것 같다.

딸깍! 클릭!Click!사용 중인 마우스가 클릭되지 않는다. 고장이다. 현재 사용 중인 모든 마우스는 모두 로지텍 마우스를 사용한다. 두 종류의 마우스를 사용하는데 내 거는 좋은 거 나머지는 보급형을 사용한다.  MX Anywhere는 내가 사용하는 고오급 마우스로 출장용과 사무실용을 따로 구비하여 블루투스 연결하여 사용한다. n년째 사중인데도 고장이 없고, 그립감, 휠, 클릭 버튼 느낌등 모두에서 아주 만족하며 사용한다. 역시 비싼 게 좋은 건가.사진의 아래 M221 마우스는 그 나머지 모든 컴퓨터에 사용한다. 집에 있는 노트북등에 사용하며 가성비가 좋아 막 쓰기 좋다. 하지만 내구성이 조금 딸리는 듯하다. 특히 많이 사용하는 좌 클릭 버튼 고장이 많다. 스위치 교체만 3번째다. 아래 내용은 집에서 소..

모터에 대한 이해의 깊이를 더하고자 공부를 해 본다. AOI 등에 사용하는 모션의 경우 전장에서 ACS, PMAC 컨트롤러에 배선을 꾸미고 제어는 ACS, PMAC등에 통신으로 연결하여 모션을 제어하게 된다. ACS, PMAC의 경우는 PC와 EtherNet으로 연결하여 명령을 주고받아 모션을 제어하게 된다. 모터에 감속기를 연결하고 필요한 구동부를 움직이게 된다. 제어에서는 수치로만 명령하기 때문에 실제 물리적인 부분을 깊숙하게 이해하지는 못한다.이참에 모터에 대해 대략 알고 있는던 것들에 대해 이해를 깊게 하고자 다음과 같이 자료를 확보하고 실제 모터를 구동하여 차후 모션에 대한 이해를 한층 높이고자 한다.    우선 기본적인 자료 조사를 시작한다. 아래는 모터에 대해 아주 잘 설명한 페이지들이다.모..

HOTO라는 이름의 휴대용 수동 드라이버를 장만했다. 외관은 알루미늄으로 상당히 가볍고 단단하다. 팁은 24 종류를 가지고 있다. 팁은 자력으로 고정된다. 작업 시 간단한 볼트 체결이나 장치 분해를 위해 휴대가 가능한 종류를 찾다가 이 제품을 장만하였다. 알리에서 구입하였고 배송에는 2주 정도 걸린 것 같다. 마음에 든다. 특별한 것은 없다. 모든 팁을 통 안에 내장하여 번거롭지 않고 단단하여 헛돌거나 팁이 뭉개지지 않을 것 같다. 많은 시간을 사용해 봐야 하겠다. 선택의 결정적 한방은 칼라 때문이다. 초록과 그레이칼라가 더 있다.

반도체 설비는 CTC, TMC, PMC로 논리적 분류를 할 수 있다. 물리적으로는 Transfer(반송), Process(공정)으로 분리할 수 있다. 물론 보편적인 설비의 경우이며 특별한 기능을 가진 설비는 다른 형태를 가질 것이다. 용어 관련하여서는 아래 문서를 참고하시라. http://www.techbase.co.kr/business/business_01.php CTC는 웨이퍼의 흐름(Route)을 관장하고 TMC가 웨이퍼를 실제로 반송을 담당하고 PMC는 웨이퍼의 공정을 담당한다. 이름은 설비 메이커마다 조금씩 다를 수는 있으나 거의 같은 기능을 가진다. 여기에 자동화(FA, SECS/GEM 등)가 연결되어 설비의 무인화를 완성한다. 한 설비에 TMC, PMC는 여러개 설치가 될 수 있으며 한 가지..

이제 초등학교에서도 코딩을 배운다고 한다. 코딩이 목적이 아니라 수단이 된 것이다. 요즘은 누구나 쉽게 코딩에 접할 수 있고 목적을 구현하는데 별 어려움이 없어졌다. 학교 다니던 중에 Windows NT를 접하게 되었다. 애플2 호환 PC의 BASIC을 시작으로 콘솔 base의 UNIX 시스템만 사용했던 나에게 Windows NT는 신세계였다. NT를 PC에 설치해 보고자 내 PC의 HDD를 업그레이드하고 친구의 RAM을 빌려 윈도우 NT를 설치하고자 하였으나 결국 실패하였다. 한 번에 설치될 리 없었고 여러번 시도해 보았지만 성공하지 못했다. 오류가 발생하면 원인 찾지 못하고 헤매다 다시 설치해 보아도 결과는 비슷했다. 하드웨어의 성능도 딸리고 경험도 부족하고 특히 설치 중 발생하는 메시지의 정확한 의..

비트 연산을 위한 함수 C++ #define GET_BIT(x, y)(((x)>>(y)) & (0x01)) #define SET_BIT(x, y)(x) |= ((0x01)