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목록진공/노하우 (26)
:: 진공에 대해 알려주마.
인터락(Interlock) 인터락의 목적은 사람과 설비 그리고 제품에 대한 안전이다. 각각의 분야에서 인터락을 의미하는 공통분모는 안전일 것이다. 최우선으로 사람을 안전하게 보호하고 다음으로 설비나 생산 제품을 원하는 범위 내에서 안전하게 운전하기 위한 안전장치이다. 우리 생활 속에도 이러한 인터락 장치가 있다. 정전 전까지는 있는지도 모르는 두꺼비집(요즘의 당연히 CP로 설치됨)이 있어 누전 등이 발생하면 전기는 차단하여 화재나 감전으로부터 사람과 재산을 보호하는 역할을 한다. 반도체 설비에도 많은 인터락 장치와 회로가 구성되어 있다. 그리고 디스플레이 설비에는 더 많은 인터락 회로 구성되어 있다. 설비의 덩치가 반도체에 비해 월등히 커 작은 실수로도 인명 사고가 날 수 있다. 설비에서는 인터락을 하드..
밸브(VALVE)는 업계에서 가장 중요한 파츠(Parts)중 하나이다. 기체와 액체를 다루기 위해서 흐름을 열고 닫는 수도꼭지 역할을 하는 밸브를 사람의 개입 없이 자동으로 열고 닫는 일이 가장 중요한 역할인 것이다. 설비에서는 가스의 흐름을 제어하기 위하여 각종 밸브를 사용한다. 공정에 사용하는 가스의 흐름을 제어하고 구동 시 파티클(Particle), 오염(Contamination), 부식(Corrosion) 등을 최소화하기 위하여 다이아프램(Diaphragm)으로 구성된 공압 밸브(Pneumatic valve)를 사용한다. 공압 밸브(Pneumatic valve)는 압축된 공기를 이용하여 구동하는 air operated valve 방식이다. 솔레노이드(Solenoid)가 내장된 전자식 밸브(Elec..
설비 제어 소프트웨어 엔지니어의 이해 나도 PC를 이용한 장비 제어 소프트웨어를 주업으로 하고 있지만 업계에서 소프트웨어만큼 독특한 직종도 없을 것이다. 타 부서와 잘 어울리지 못하고 그렇다고 지덜끼리 뭉치는 것도 아니고 있는 듯 없는 듯하며 잘하나 싶었는데 대형 사고만 친다. 보통 우리 업계에서는 설비를 만들게 되면 공정 엔지니어의 가이드에 따라 기구 설계에서 설비를 설계하여 부품을 가공하고 조립을 진행한다. 거기에 전장 엔지니어가 의도한 대로 전장 부품에 배치되고 각종 케이블이 연결되어 전기를 투입하게 된다. 전기가 투입된 후 문제가 없다고 판단되면 소프트웨어 엔지니어가 붙어 공정 엔지니어가 의도한 작업 절차(레시피:Recipe)에 따라 장치들이 자동으로 구동하게 만든다. 이후 설비가 출하되어 고객 ..
MELSECNET-G, MNET-G, NET-G 전부 동일한 명칭이다. H는 10H를 뜻하며 10M의 전송 속도를 가지고 요즘 사용되는 NET-G는 100M 속도를 의미한다. MNET, NET-G 카드는 PC당 4개까지 설치되며 ID가 강제 활당 된다. H시리즈는 51~54, NET-G는 151~154로 활당된다. 간혹 이상으로 PC Slot을 옮기는 경우 ID는 재 할당되므로 프로그램에서 ID를 변경하여야 한다. 보통의 PLC에 접근하여 memory의 값을 가져오기 위해서 여러 가지 방법을 제공하는데 일반적으로 사용하는 장치를 이용하여 값을 가져오는 범용의 방법과 해당 메이커에서 유료로 제공하는 장치를 추가하여 값을 가져오는 전용의 방법을 제공한다. MX Component를 PC에 설치하고 lan ca..
설비를 다루면서 예상치 못했던 이상현상에 대해 기록한다. 알고 나면 어이없을 수도 있으나 처음에는 상당히 당황하게 된다. 여기 내용이 조금이나 당신에게 도움이 되었으면 한다. CABLE 케이블 하나가 키보드 트레이 바깥 쪽으로 돌아 포설되어 있다. 트레이 양옆으로는 가이드 레인이 벽면과 체결되어 있다. 아니 왜 이게 바같으로 나와 있는 거야. 그것도 전공정용 양산을 하던 설비가? 보기 흉한데 이걸 어떻게 밀어넣지.. 케이블을 안쪽으로 밀어 넣기 위하여 내부를 살펴보았다. 아마 나중에 추가하면서 케이블을 키보드 틈으로 장시 빼놓고 포설을 한 모양이다. 이를 밀어 넣기 위해서 케이블을 따라가 보았다. 따라가다 보니 220V 인터폰 전원이다. 전원을 내리고 케이블 고정 볼트를 풀러 볼까 하는데 하나의 고정 나..
설비를 다루면서 예상치 못했던 이상현상에 대해 기록한다. 알고 나면 어이없을 수도 있으나 처음에는 상당히 당황하게 된다. 여기 내용이 조금이나 당신에게 도움이 되었으면 한다. RF NOISE RF Generator만 켜면 일부 장치의 CP가 동작하여 차단된다. RF Noise에 의한 CP 차단이다. 한참만에 확인한 결과는 MPD의 Main curcuit OFF이다. MPD의 전원 차단을 모를 수가 있나 하겠지만 GPS만 차단되고 UPS는 정상 공급되고 있었다. 그리고 지상의 설비가 대부분의 전원은 제대로 공급되고 있었다. 일부의 전원만 차단되고 있었다. 확인한 결과 지상의 설비 중 TMP를 제외한 모든 장치는 UPS에 연결이 되어 있었다. 보통의 경우(내가 아는 지식으로는) PC, 일부 컨트롤러만 UPS..
설비를 다루면서 예상치 못했던 이상현상에 대해 기록한다. 알고 나면 어이없을 수도 있으나 처음에는 상당히 당황하게 된다. 여기 내용이 조금이나 당신에게 도움이 되었으면 한다. CDG Voltage hunting 진공 챔버에서 CDG는 APC에 연결되어 사용된다. 특정한 압력을 만들기 위해 챔버에 gas를 흘리고 APC엣 원하는 압력을 전달하면 APC는 CDG의 값을 읽어 APC의 valve의 열림과 닫힘을 조정하여 압력을 조정하게 된다. 셋업 중 APC를 통해서 CDG의 들어온 값이 미친X 널뛰듯(좋은 말은 아니나 현상을 가장 효율적으로 표현하는 것 같아 적어본다) 한다. Maint를 위한 다른 통신 채널을 사용하여도 증상은 동일했다. RF를 사용하지도 않았는데 이러한 현상이 발생한다. 우선 RF Noi..
요즘 학교에서 코딩 교육을 한다고 한다. 아두이노를 기반으로 한 마이크로컨트롤러와 센서를 연결하고 여기에 프로그래밍하여 원하는 기능을 수행토록 하는 것이다. 아두이노는 마이크로 컨트롤러를 사용하고 센서를 연결하고 마이크로 컨트롤러에 프로그램을 다운로드하여 기능을 수행하게 된다. 여러가지 교육용 센서들이 있어 어떠한 환경을 인식할 것인지를 결정하고 그에 해당하는 센서를 연결하고 마이크로 컨트롤러에 프로그램으로 해당 센서에서 값을 가져와 처리하면 된다. 인터넷 상에 굉장히 많은 예제가 있어 이를 응용하여 원하는 기능을 구현할 수 있다. 또한 라즈베리파이는 싱글보드 컴퓨터이다. 싱글보드 컴퓨터는 한개의 보드로 구성된 컴퓨터 메인 보드이다. 여기에 모니터, 키보드, 마우스, 전원을 연결하면 말 그대로 컴퓨터가 ..
설비에서의 MODBUS 모두버스는 장치간의 통신을 원할히 하기 위해 제공되는 표준 프로토콜 이다. 하나의 네크워크에 여러 종류의 장치들이 사용 된다고 하면 각각의 장치에 맞는 배선과 통신 프로그램을 사용해야 한다. 이러한 불편함을 최소화하기 위하여 장치 메이커들이 모여 발표한 많은 표준 통신규격 중에 가장 대표적인 규격이 모두버스 이다. 설비에서는 장치에서 필요로 하는 정해진 프로토콜만을 사용한다. 현재의 온도를 읽거나 출력값을 쓰거나 하는 것이다. 특히 PLC와의 통신은 더욱 규격화되어 있어 하나의 함수만 잘 구성하면 변경 없이 사용하는 장점이 있다. 이번에는 별도로 입력을 담당하는 모듈을 여러개 사용하여 장치를 제어하는 프로그램을 만들다 보니 디바이스 드라이버부터 다시 구성해야 했다. 그래서 이것저것..
RS-232 시리얼 통신 우리가 RS-232 통신에 대해서 관심을 갖는 이유는 가장 간단한 구조이며 손쉽게 하드웨어를 구성할 수 있는 장점이 있어서가 아닌가 한다. 자세한 이론은 잘 정리된 것이 많다. 이 페이지 맨 아래에 링크를 참고하시기 바란다. 데스크톱 PC에는 기본 설치되어 있으며 (USB Port로 대체되어가고 있기는 하지만..) 노트북 PC에는 저렴한 Converter를 설치하여 통신을 시도해 볼 수 있다. 무엇보다도 기존의 많은 장치들이 RS-232 시리얼 통신을 지원한다는 것이다. 쉽게 구할 수 있는 D-SUB Connector와 세 가닥의 케이블만 있으면 PC끼리 아니면 PC와 컨트롤러와 바로 통신이 가능하기 때문이다. 지금은 다른 통신 방식의 발전으로 통신 방식의 전환이 빠르게 진행되고..